机器人系统集成仿真与虚拟测试方案设计

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中文摘要：机器人涉及多种学科领域,包括伺服控制、电力电子、机械运动学和动力学等.对于这种涉及多领域、多学科的复杂耦合系统的开发、集成与测试是一个多学科交互的复杂过程.本论文提出了基于GCAir软件实现多学科领域系统的模型集成与自动化测试的方法,可辅助用于控制策略制定与控制器开发、系统性能(静态特性、暂态特性、频率特性等)预测分析,同时具备3D视景功能可用于开发人机交互式操作系统.此方法已在某机器人的研发设计过程中得到了充分的实践验证.

作者：

Zhang Chi、张弛、Xu Lijie、徐丽杰

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作者单位：

Global Crown Technology Co.,Limited. Beijing 100027

北京世冠金洋科技发展有限公司,北京 100027

关键词：

机器人系统集成仿真模型虚拟测试

主办单位：

中国科协

陕西省人民政府

会议名称：

第十八届中国科协年会

会议时间：

2016-09-01

会议地点：

西安

会议母体文献：

第十八届中国科协年会论文集

页码：

238-244

出版时间：

2016