差分定位技术在多旋翼无人机定位中的应用

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差分定位技术在多旋翼无人机定位中的应用

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中文摘要：本文设计了差分定位技术在多旋翼无人机导航中的应用方案,使用两台U-BLOX接收机进行伪距差分相对定位测试,验证了一般成本的接收机在伪距差分定位下的精度提升。

作者：

刘毅科、Yike Liu、郭承军、Chengjun Guo、贾振东、Zhendong Jia

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作者单位：

电子科技大学,成都,中国,622731

University of Electronic Science and Technology of China,Chengdu,China

关键词：

多旋翼无人机差分定位技术伪距观测

主办单位：

中国卫星导航学术年会组委会

会议名称：

第八届中国卫星导航学术年会

会议时间：

2017-05-23

会议地点：

南京

会议母体文献：

第八届中国卫星导航学术年会论文集

页码：

1-5

出版时间：

2017