基于Compact RIO的倾转旋翼机快速控制原型设计

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中文摘要：为了提高无人倾转旋翼机飞行控制系统的研发效率,降低研发成本,本文提出基于NICompact RIO的快速控制原型方法.首先提出了倾转旋翼机快速控制原型总体方案,完成系统硬件平台搭建,完成对传感器,舵机,控制器和I/O模块的选型;然后针对各个机载航电设备的特性,完成了传感器系统和舵机驱动的软件设计;最后,将matlab/simulink中设计的倾转旋翼机控制律通过LabVIEW的控制和设计模块部署到控制器中,完成地面仿真试验,结果表明本文提出的基于Compact RIO的快速控制原型可以提高飞行控制系统研发效率与进度,对于无人倾转旋翼机飞行控制系统的研究具有重要意义.

作者：

Ding Dong、丁东、Song Yanguo、宋彦国、Wang Huanjin、王焕瑾

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作者单位：

College of Aerospace Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Aeronautics,Nanjing,210016

南京航空航大大学航空宇航学院,南京,210016

关键词：

倾转旋翼机飞行控制系统设计地面试验

主办单位：

中国航空学会

会议名称：

第三十一届全国直升机年会

会议时间：

2015-08-01

会议地点：

临汾

会议母体文献：

第三十一届全国直升机年会论文集

页码：

81-85

出版时间：

2015