基于ANSYS的仿人机器人关节件的轻量化设计

扫码查看

原文链接

NETL

中文摘要：仿人机器人整体重量主要取决于舵机、骨架的重量,舵机可以根据扭矩、尺寸、电压等选择合适的,骨架考虑到刚度、重量等,一般选用铝合金或者铝材料,骨架的轻量化是机器人轻量化的关键,利用ANSYS软件进行形变和应力分析,研究关节件打孔对于承载能力的影响,孔的大小、形状等对于承载能力的影响.计算结果表明:关节件打孔在不影响其强度的情况下可有效减轻其重量,不同的孔的大小、形状对强度、重量有不同的影响,应综合考虑在减轻重量的同时保证其强度.

作者：

左国玉、李印波、于涌川、栾春波、李易、赵振洋

展开 >

作者单位：

北京工业大学,北京,100124

关键词：

仿人机器人关节件轻量化设计强度

主办单位：

北京力学会

北京振动工程学会

会议名称：

北京力学会第21届学术年会暨北京振动工程学会第22届学术年会

会议时间：

2015-01-01

会议地点：

北京

会议母体文献：

北京力学会第21届学术年会暨北京振动工程学会第22届学术年会论文集

页码：

175-177

出版时间：

2015