机械臂装配在模块化建筑中的设计方法研究

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中文摘要：随着建筑技术的进步,人们对建筑提出了更高的要求,标准化设计、精细化施工以及快速建造逐渐成为主流趋势.而机械臂以其能够重复指令、精确定位、精细操作等特点,成为实现快速建造精细建筑的良好工具.本文通过模拟模块化建筑的完整设计装配过程,探讨了机械臂装配在建筑领域中的可行性设计方法.从计算机内的参数化模块设计到模块的三维空间组构,通过自定义的处理程序,将计算机三维模型转化为指挥机械臂动作的电子文件,从而指挥机械臂完成装配.制定由计算机数字模块化设计到机械臂实物装配的标准建造程式,可使其在建造领域得以应用推广.这一过程是对模块化机械臂装配的理论研究和实践探索,对未来建筑的智能化设计和建造具有启发性的意义.

作者：

Chen Yuting、陈玉婷、Pan Wente、潘文特、Yue Chao、岳超

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作者单位：

Harbin Institute of Technology, Department of Architecture

哈尔滨工业大学建筑系

University College London, Department of Architecture

英国伦敦大学学院建筑系

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关键词：

建筑工程模块化建造机械臂装配可行性设计

主办单位：

全国高校建筑学学科专业指导委员会

建筑数字技术教学工作委员会

会议名称：

2015年全国建筑院系建筑数字技术教学研讨会

会议时间：

2015-06-01

会议地点：

武汉

会议母体文献：

2015年全国建筑院系建筑数字技术教学研讨会论文集

页码：

150-154

出版时间：

2015