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嵌入式实时操作系统在小型无人机飞控系统中的应用研究
李侯良哲1
作者信息
摘要
本文根据小型无人机飞行控制过程的特点,利用嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ和ARM公司最新的Cortex-M3微控制器,开发了一种采用多任务程序设计方法的小型无人机飞控系统任务软件.
关键词
小型无人机/飞行控制/嵌入式实时操作系统/软件设计引用本文复制引用
主办单位
中国航空学会会议名称
2014（第五届）中国无人机大会会议时间
2014-09-15会议地点
北京会议母体文献
2014（第五届）中国无人机大会论文集页码
344-348出版时间
2014