基于视觉的多旋翼小型无人机自动跟踪系统

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中文摘要：本文主要以多旋翼飞行器为主体,论述其自动导航的视觉自动跟踪系统.基于视觉测量原理对小型无人机标志点进行检测并跟踪,构造了结合自动驾驶仪、GPS和超声波测距等多传感器的无人机跟踪系统对飞行器的姿态和导航进行控制.本文讨论的应用技术可以用于多旋翼飞行器的飞行控制模型机和飞行控制算法的研究,在民用无人机领域拥有广阔的市场前景.

作者：

Chen Youmei、陈酉玫

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作者单位：

中航工业北京航空精密机械研究所北京市丰台区南苑东路5号,北京,100076

关键词：

无人机自动跟踪系统视觉测量姿态控制导航控制

主办单位：

中国航空学会

会议名称：

第四届民用飞机航电系统国际论坛

会议时间：

2015-04-01

会议地点：

上海

会议母体文献：

第四届民用飞机航电系统国际论坛论文集

页码：

27-29

出版时间：

2015