农业机器人发展现状和关键技术

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中文摘要：农业机器人是农业机械发展的方向,并已成为当下研究的热点,因此,对农业机器人的发展现状和关键技术的研究就显得尤为必要和重要.该文主要介绍了农业机器人的国内外发展现状和关键技术,简要叙述农业机器人的特点和类型,指出了其在农业生产中存在的问题,最后对农业机器人的发展趋势做出了预测,旨在为以后的理论研究提供参考.作为智能化的农业机械，农业机器人具有丰富的信息感知和行动功能，可以减轻人的劳动强度，提高劳动生产率和作业质量，在新的农业生产模式和生产实践中，必将得到越来越广泛的应用，成为现代农业的重要装备。相比于发达国家，我国对农业机器人的研发还处于起步阶段，这就要求要加大对农业机器人的研发力度，根据我国农业生产的具体情况，研制出精准化、自动化、柔性化以及符合我国农情的机器人，为我国的农业发展做出贡献。

作者：

李琦、Li Qi、陈一飞、Chen Yifei、吴曼玲、Wu Manling、王聃、Wang Dan、尹鸿苇、Yin Hongwei

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作者单位：

中国农业大学,信息与电气工程学院,北京,100083

中国农业大学,信息与电气工程学院,传感器与智能控制研究所,北京,100083

关键词：

农业机器人用途分类技术研发智能化作业

主办单位：

中国农业工程学会

会议名称：

2015年中国农业工程学会农业电气化与信息化教育教学专题研讨会

会议时间：

2015-10-01

会议地点：

北京

会议母体文献：

2015年中国农业工程学会农业电气化与信息化教育教学专题研讨会论文集

页码：

1-11

出版时间：

2015