多旋翼无人机飞行控制技术发展现状与展望

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中文摘要：多旋翼无人机具有体积小、机动性能强、垂直起降和悬停能力等优点,在军事和民用领域应用前景广泛,已成为国内外众多学者关注的热点.在阐述多旋翼无人机的飞行控制系统面临关键问题的基础上,详细总结了近年来多旋翼无人机飞行控制技术的研究现状,并分析了飞行控制技术在多旋翼无人机上的应用情况,最后对多旋翼无人机的发展趋势和研究方向进行了展望.

作者：

LOUTaishan、娄泰山、YANG Ning、杨宁、LIU Henggui、柳恒桂、CHEN Nanhua、陈南华、ZHAO Liangyu、赵良玉

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作者单位：

郑州轻工业学院电气信息工程学院,郑州450002

北京理工大学宇航学院,北京 100081

关键词：

多旋翼无人机飞行控制自主控制

主办单位：

中国工程院

中国科学院

会议名称：

全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会（GIIC2018）——2018智能无人系统大会

会议时间：

2018-05-22

会议地点：

北京

会议母体文献：

全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会（GIIC2018）——2018智能无人系统大会论文集

页码：

1-8

出版时间：

2018