多旋翼无人机航测技术在抽水蓄能电站的研究和应用

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中文摘要：针对常规方式对抽水蓄能电站巡检难度大、自动化程度低、人工作业事故风险高等问题,本文提出利用多旋翼无人机进行定位、航拍、搜索、自动规划航线和采集巡检线路隐患数据影像等航测技术.根据划定区域范围,无人机能够自动规划航线,并在规划的航线上自动采集数据,该技术能够在线分析回传数据,提升了电站线路状态监控、应急指挥便捷,为电站安全检修、事故预警、事故抢修等提供一种准确、可靠、高效的巡检模式.

作者：

Zou Bin、邹彬、Chen Jinying、陈金颖、Li Bin、李斌、Lu Ting、陆婷、Wang Bin、王斌、Peng Qiyang、彭启阳

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作者单位：

华东宜兴抽水蓄能有限公司,江苏宜兴214205

深圳市科比特航空科技有限公司,广东深圳518000

关键词：

抽水蓄能电站安全检修多旋翼无人航线规划影像采集

主办单位：

中国工程院

中国科学院

会议名称：

全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会（GIIC2018）——2018智能无人系统大会

会议时间：

2018-05-22

会议地点：

北京

会议母体文献：

全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会（GIIC2018）——2018智能无人系统大会论文集

页码：

1-3

出版时间：

2018