基于视觉伺服的四旋翼无人机自主着陆

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中文摘要：在目前的多旋翼无人机研究中,无人机的自主精确着陆对于无人机灾后救援、投放货物等具有重要意义.为解决旋翼无人机自主精确着陆问题.本文介绍了一种基于视觉伺服实现四旋翼无人机自主着陆的方法.具体包括设计特定的着陆标志,设计图像检测算法,之后通过基于图像的视觉伺服来跟踪平台上的着陆标志并实现自主着陆.最后通过在V-rep下仿真实现了视觉伺服控制.仿真结果表明,基于视觉伺服控制算法能满足无人机的自主精确着陆.

作者：

韦浪、佘浩平、王章龙、司维永

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作者单位：

北京理工大学宇航学院,北京海淀,100081

关键词：

四旋翼无人机自主着陆视觉伺服

主办单位：

中国自动化学会

中国计算机用户协会

会议名称：

2016第11届中国系统建模与仿真技术高层论坛

会议时间：

2016-11-01

会议地点：

北京

会议母体文献：

2016第11届中国系统建模与仿真技术高层论坛论文集

页码：

155-158

出版时间：

2016