三维成像相比传统二维成像,可获得的信息量更为丰富,三维成像技术已经在空间遥感与探测领域得到应用.激光三维成像采用主动探测方式,可以在暗弱光照条件下获得良好的成像效果,采用阵列探测器件的激光三维成像系统,相比于传统的单点扫描系统,可以在一次脉冲时间内获得目标区域的多点采样值,不仅测量速度更高,还可以大幅降低由于扫描引起的目标图像畸变,在远距离成像系统中可获得更高的目标分辨率,阵列激光三维成像技术拥有更广阔的应用前景.文中首先介绍了阵列激光三维成像技术的主要原理及探测器的工作模式,分析了不同模式下成像系统的特点,对相关技术的发展情况进行了总结;然后结合自主交会对接、遥感测绘、导航制导、自动登陆与避障等应用领域,介绍了阵列激光三维成像技术在相关领域的研究进展及发展潜力;最后对发展阵列激光三维成像技术需要攻克的关键技术进行了分析总结.
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