四旋翼飞行器姿态控制半实物仿真

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中文摘要：本文基于dSPACE实时仿真平台,设计了四旋翼飞行器姿态控制半实物仿真系统,完成了四旋翼飞行器半实物仿真平台的搭建,详细介绍了四旋翼飞行器的工作原理,通过位姿传感器进行姿态实时反馈,采用常规PID控制算法,实现了四旋翼飞行器在三自由度的试验装置上的姿态控制仿真.半实物仿真结果表明,系统能够有效跟踪给定的期望参考信号,并且在一定范围内保持稳定的跟踪性能.

作者：

金绍港、潘崇煜、张代兵、沈林成

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作者单位：

国防科学技术大学机电工程与自动化学院

关键词：

四旋翼飞行器姿态控制系统半实物仿真跟踪性能

主办单位：

中国航空工业发展研究中心

中航出版传媒有限责任公司

会议名称：

2015中国无人机系统峰会

会议时间：

2015-09-15

会议地点：

北京

会议母体文献：

2015中国无人机系统峰会论文集

页码：

337-342

出版时间：

2015