本文研究了汽油机怠速控制的参数辨识.以MATLAB/Simulink中的汽油机模型为辨识对象,利用带控制量的自回归滑动平均模型(CARMA)描述汽油机怠速工况节气门开度、供油量、点火提前角与曲轴转速之间关系,将汽油机怠速工况多输入输出模型简化为单输入单输出模型.利用预测误差法对汽油机怠速CARMA模型进行了参数辨识,将由辨识结果得到的传递函数,构建发动机怠速控制Simulink模型.与实际数据相比辨识模型数据与其匹配度为99.32%,其中辨识模型转速在99%置信区间内,为较理想辨识模型.为下一步深入研究发动机怠速工况提供了高精度的仿真模型,为非线性系统辨识研究提供参考.