基于视觉的航天电连接器的智能识别与装配引导

Wang Jiajie ¹汪嘉杰 Wang Lei ²王磊 Fan Xiumin ¹范秀敏 Yin Xuyue ¹尹旭悦

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作者信息

1. 上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所,上海 200240
2. 上海航天精密机械研究所,上海 201600
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摘要

精密航天产品是复杂的机电一体化产品,装配质量要求极高、装配耗时长.为提高操作空间狭小的航天产品手工装配效率,提出一种基于视觉的航天电连接器的智能识别与装配引导方法.考虑电连接器轮廓特征与手部肤色特征提取原始图像关键区域,用SIFT描述子和simpleblob算法提取电连接器的特征点,聚类形成特征向量矩阵,综合运用霍夫变换和支持向量机实现快速分类识别,实时触发三维装配工艺引导信息.实例验证表明,零件识别平均准确率达90％以上,单幅图片识别时间在2s内,能满足在线识别精度和效率要求.

关键词

航天电连接器/部件装配/智能识别/引导方法

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主办单位

计算机集成制造系统编辑部

会议名称

2016年第四届全国现代制造集成技术学术会议

会议时间

2016-09-26

会议地点

广东佛山

会议母体文献

2016年第四届全国现代制造集成技术学术会议论文集

页码

1-11

出版时间

2016

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