动态多智能体系统有限时长鲁棒H∞编队协同

史建涛 ¹杨予昊 ²陈翼¹

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作者信息

1. 中国电子科技集团公司智能感知技术重点实验室,南京 210039
2. 南京电子技术研究所,南京 210039
折叠

摘要

论文研究了一类具有线性时变动态模型且受外界干扰影响的多智能体系统有限时间鲁棒H∞编队协同问题.提出了一种新的基于分布式观测器的协同控制方法以确保系统实现编队协同.此方法的核心是设计协同控制器和观测器参数来保证系统满足预定的有限时长鲁棒H∞编队协同性能指标.基于鲁棒H∞控制理论和随机分析方法给出了多智能体系统实现鲁棒H∞编队协同的充分条件.时变控制器和观测器参数的获取需要求解一组约束反向递推里卡提微分方程.最后,通过仿真验证了所提出方法的有效性.

关键词

多智能体/编队协同/有限时间/时变系统/分布式观测器

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主办单位

中国电子学会

会议名称

第十四届全国雷达学术年会

会议时间

2017-11-24

会议地点

成都

会议母体文献

第十四届全国雷达学术年会论文集

页码

1-11

出版时间

2017

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