智能取料机器人的结构设计与分析

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中文摘要：为了满足装配工作智能化的需要,研制了一种可自行移动、智能识别料件并将物料进行抓取、存放的自动取料机器人.对机器人的机械结构部分进行模块化设计;通过D-H法建立机械臂连杆坐标系,进行正逆运动分析并使用Matlab中的Robotics Toolbox功能进行仿真;对机械臂采用拉格朗日方程计算方法进行动力学计算,使用SolidWorks Motion功能对机械臂进行动力学仿真.分析结果表明,所设计的机器人能够满足使用要求.

作者：

Shi Yunhang、石昀杭、Gong Miao、宫淼、Xu Qiang、徐强

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作者单位：

中车长春轨道客车股份有限公司高速动车组制造中心技术部,长春 130000

关键词：

自动取料机器人机械结构模块化设计运动分析动力学仿真

主办单位：

中国智能交通协会

会议名称：

第十三届中国智能交通年会

会议时间：

2018-11-07

会议地点：

天津

会议母体文献：

第十三届中国智能交通年会论文集

页码：

792-801

出版时间：

2018