基于FlightGear的变距变转速多旋翼无人机地面控制仿真

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中文摘要：本文针对某型变距变转速四旋翼无人机,提出基于FlightGear的地面控制仿真方案.建立了变距变转速四旋翼无人机全量实时非线性动力学模型,通过Simulink建立变距变转速四旋翼的仿真模型,并基于APM飞控原理设计飞行控制律.在此基础上基于FlightGear建立其三维模型,利用FlightGear飞行模拟器外部数据输入/输出接口,通过网络实时传递飞行仿真数据来驱动FlightGear,实现飞行控制仿真.

作者：

Tang Wenya、汤文亚、Wang Huanjin、王焕瑾、Song Yanguo、宋彦国

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作者单位：

南京航空航天大学航空宇航学院,南京,210016

关键词：

多旋翼无人机地面控制飞行控制律仿真方案

主办单位：

中国航空学会

会议名称：

2016年第三十二届全国直升机年会

会议时间：

2016-08-18

会议地点：

四川绵阳

会议母体文献：

2016年第三十二届全国直升机年会论文集

页码：

40-44

出版时间：

2016