基于MEMS的火箭制导平台INS-GPS组合导航算法研究

Yuan Ming ¹袁鸣 ¹Bao Yonglin ²鲍泳林 Wu Yuxia 武雨霞

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作者信息

1. 中国工程物理研究院总体工程研究所四川绵阳621000
2. 北京航空航天大学宇航学院北京 100191
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摘要

提高火箭制导平台的导航定位精度,是火箭试验技术的重要研究内容之一.本文针对某火箭制导平台,设计了一种基于微机电惯性导航与GPS(INS_GPS)多传感器相组合的,采用间接输出校正的导航解算算法.算法利用卡尔曼滤波器对系统误差进行最优估计,估计结果修正惯导解算输出和敏感元件输出.仿真结果表明,在GPS收星有效以及火箭动态过程平稳情况下,该组合导航算法对INS误差随时间积累有明显抑制作用.

关键词

火箭制导平台/组合导航算法/误差估计/卡尔曼滤波器

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主办单位

四川省电子学会/广东省电子学会/重庆市电子学会

会议名称

第十八届电子信息技术学术年会

会议时间

2016-09-01

会议地点

广州

会议母体文献

第十八届电子信息技术学术年会论文集

页码

1-8

出版时间

2016

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