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水下机器人航向模糊PID控制
Luo Weilin 1罗伟林 1Li Xinyu 李新宇
作者信息
- 1. 福州大学机械工程及自动化学院,福建福州,中国,350108
- 折叠
摘要
为提高水下机器人运动控制品质,本文将PID控制与模糊逻辑控制相结合.PID控制器作用于被控对象,控制器中的比例、微分、积分因子通过模糊逻辑方法得到.将所设计控制器应用于某水下机器人的航向控制,仿真结果和模型试验结果表明,所设计的控制器从响应速度和精度方面都达到了良好的控制效果.
关键词
水下机器人/航向控制/PID控制/模糊逻辑/响应速度引用本文复制引用
主办单位
中国自动化学会/中国系统仿真学会会议名称
第20届中国系统仿真技术及其应用学术年会（20th CCSSTA 2019) 会议时间
2019-08-01会议地点
合肥会议母体文献
第20届中国系统仿真技术及其应用学术年会（20th CCSSTA 2019) 论文集页码
606-608出版时间
2019