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基于雷达的无人车路径规划与避障研究

王世军 韩立伟 杨宏斌 王力
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基于雷达的无人车路径规划与避障研究

王世军 1韩立伟 1杨宏斌 1王力1
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作者信息

  • 1. 北方导航控制技术股份有限公司研发部,北京 100176
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摘要

本文对基于雷达的地面无人车(机器人)路径规划和避障进行了研究,提出了一种无人车雷达探测系统的组成及基于遗传算法的路径规划方法.本文方法已在无人车自主导航中得到了成功的应用.

关键词

地面无人车/路径规划/避障算法/自主导航

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主办单位

中国指挥与控制学会

会议名称

2013中国指挥控制大会

会议时间

2013-08-01

会议地点

北京

会议母体文献

2013中国指挥控制大会论文集

页码

909-912

出版时间

2013
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