基于无人机平台的小尺度行人检测

HE Yang ¹何扬 ¹ZHAO Boya ¹赵博雅 TANG Linbo 唐林波

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作者信息

1. 北京理工大学信息与电子学院,北京理工大学嵌入式实时信息处理技术北京市重点实验室,北京100081
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摘要

随着无人机应用领域的扩展,基于无人机平台的行人检测在监视、侦查等方面的作用愈发重要.行人目标尺度小是无人机平台检测的一个重要特点,由此引发的目标分辨率低、易受环境影响等问题对现有的行人检测方法提出了严峻的挑战.针对行人目标尺度小的问题,重点研究了行人目标在暗通道域的特性,结合聚合通道特征,解决无人机视角下的行人检测问题.实验表明,这种方法在检测无人机平台下的小尺度行人具有良好的效果.

关键词

行人检测/无人机平台/暗通道/特征提取

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主办单位

中国高科技产业化研究会

会议名称

第十一届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

会议时间

2017-09-01

会议地点

呼和浩特

会议母体文献

第十一届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集

页码

430-434

出版时间

2017

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