工业机器人推式自重平衡装置的设计计算

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工业机器人推式自重平衡装置的设计计算

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中文摘要：负荷能力较大的工业机器人,为降低驱动功率和减小最大驱动力矩,大臂自重平衡装置成为必不可少的重要部件.本文介绍了工业机器人大臂推式自重平衡装置的结构及设计计算方法,并给出了计算实例.

作者：

Liu Weiping、刘维平、Xu Huizheng、徐会正、Zhao Xifang、赵锡芳

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作者单位：

济南时代试金试验机有限公司,山东济南250300

关键词：

工业机器人自重平衡装置结构设计

主办单位：

中国仪器仪表学会

会议名称：

第十届21世纪试验技术与试验机研讨会

会议时间：

2016-11-30

会议地点：

济南

会议母体文献：

第十届21世纪试验技术与试验机研讨会论文集

页码：

12-16

出版时间：

2016