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基于单目机器视觉的阶梯轴零件分类与定位
DING Ning 1丁宁 2LU Shizhou 1路士州 3XU Chao 2许超 1WANG Yangang 3王延刚 3MAO Weishun 3毛维顺 LIU Xin 刘鑫
作者信息
- 1. 山东大学机电与信息工程学院,山东威海264209
- 2. 北京大学信息科学技术学院,北京100871
- 3. 威海华东数控股份有限公司,山东威海264209
- 折叠
摘要
针对工业流水线上外形相似、区分度较低的多种阶梯轴类零件,提出了一种利用单目相机对多个目标同时进行分类和定位的算法.工业相机拍摄到的图像经过滤波降噪、边缘提取、形态学处理等步骤后被分割成多个含有零件的感兴趣区域,沿区域中零件的长轴方向采样多条直径归一化后形成特征向量,并与模板向量进行匹配,进而完成分类;对于零件的实际位置坐标,通过内参矩阵的标定与外参矩阵的求解相结合便可求得.实验结果表明该分类与定位算法具有良好的准确性.系统及算法通过开源计算机视觉库OpenCV实现,可以在较低的硬件配置下稳定运行,十分方便工业流水线部署.
关键词
阶梯轴零件/轮廓提取/图像分类/图像定位/单目机器视觉引用本文复制引用
主办单位
中国高科技产业化研究会会议名称
第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议会议时间
2021-04-11会议地点
北京会议母体文献
第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集页码
314-318出版时间
2021