智慧城市建设中的无人机路径规划机制研究

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中文摘要：研究无人机在智慧城市建设中的应用,重点讨论如何使用无人机对地面的失效汇聚节点进行有效补充.针对现行的无人机路径规划机制考虑因素较为单一的缺点,充分考虑了在无人机路径规划过程中,航迹点之间间距与航迹点优先级对路径规划结果的影响,引入了选择度概念,实现了航迹点之间间距与航迹点优先级的综合运用.

作者：

RAO Anqi、饶安琪、YANG Xiaotong、杨小彤、XIE Zhongliang、谢忠良、SHAO Hanqin、邵汉钦

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作者单位：

南京邮电大学通信与信息工程学院,江苏南京210003

关键词：

智慧城市无人机路径规划物联网

主办单位：

中国通信学会

中国电子学会

会议名称：

2018年全国物联网技术与应用大会

会议时间：

2018-11-29

会议地点：

杭州

会议母体文献：

2018年全国物联网技术与应用大会论文集

页码：

151-155

出版时间：

2018