四轮独立电驱动高地隙智能喷雾机

扫码查看

原文链接

NETL

中文摘要：本文针对水田土质松软情况以及考虑到作物生长高度的影响,利用四轮独立电驱动的技术优势,设计了四轮独立电驱动高地隙智能喷雾机.该喷雾机采用燃油发电机组提供电能,通过四个直流永磁无刷电机独立驱动,能够实现长期不间断工作.同时设计了容错机制,当单个电机出现故障时,能够保证喷雾机正常行驶.另外该喷雾机采用遥控控制或自主导航,可以实现前进、后退、转弯及自主作业等功能.本文设计了展开式喷杆,扩展了喷雾机的单次行走的作业范围,提高作业效率.

作者：

Shen yue、沈跃、崔业民、Cui yemin、Liu hui、刘慧、He siwei、何思伟、Hu fangyuan、胡方圆、Wang zhenwu、王振武、Zhang bingnan、张炳南、盛晨航、Sheng chenhang、Yan shicheng、严始成

展开 >

作者单位：

江苏大学电气信息工程学院,镇江 212013

南通广益机电有限责任公司,南通 226631

关键词：

智能喷雾机容错机制行走速度驱动力矩

主办单位：

中国农业工程学会

中国电机工程学会

会议名称：

智能农业技术与装备高峰论坛暨2018年中国农业工程学会农业电气化与信息化学术年会

会议时间：

2018-07-01

会议地点：

新疆石河子

会议母体文献：

智能农业技术与装备高峰论坛暨2018年中国农业工程学会农业电气化与信息化学术年会论文集

页码：

1-6

出版时间：

2018