摘要
执行机构是旋转导向工具中的核心部件之一,为了研制推靠式旋转导向系统,提高钻井效率,设计了一种推靠式旋转导向执行机构.该执行机构由独立的闭环液压控制系统控制,通过控制电磁阀的开关实现翼肋的伸出与收缩,以及翼肋的自锁.本文介绍了推靠式旋转导向执行机构的电液控制原理,设计了液压回路,并利用三维建模软件设计了执行机构,包括非旋转钻铤、翼肋、电机及微型泵组件、电磁阀及液压传感器组件等等.并根据设计的执行机构,研制了翼肋伸缩实验装置,对微型泵、电机、液压传感器、翼肋等的设计、选型进行验证.实验中翼肋的最大行程约为26mm,最大推靠力3.5吨,满足设计要求.实验结果表明该执行机构设计合理,能为旋转导向系统的研制提供依据.