基于传感器的车队故障诊断与隔离

Wang Gaochao ¹王高超 ¹Hou Yandong ²侯彦东 ²Li Wei 李伟 Zhou Yi 周毅

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作者信息

1. 河南大学图像处理与模式识别研究所开封475004
2. 河南省车联网协同技术国际联合实验室开封475004
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摘要

针对车队的故障诊断与隔离(Fault Diagnosis and Isolation),建立了基于车队的系统诊断模型,并提出了两级故障诊断架构.以车间距为基础对整个车队建立了数学模型.同时,构建了车队的状态空间模型,并利用空间几何法设计了车间距的残差发生器.为了设计车队系统的残差生成模型,加强了对车队和单辆车的结构分析,并引入了虚拟力分析.通过采用自适应的阈值法加强了故障诊断与隔离系统对残差的敏感性和对干扰的鲁棒性.为了促进车辆对自身和整个车队的信息感知能力,智能车(自主移动机器人)装备有红外测距仪、里程计、增量式光学编码器等传感器.实验结果证明本文提出的针对车队的故障诊断架构和方法是可靠的.

关键词

智能车/故障诊断/状态空间模型/空间几何法/残差发生器

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主办单位

中国自动化学会

会议名称

第十届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议

会议时间

2017-08-18

会议地点

青岛

会议母体文献

第十届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议论文集

页码

1-10

出版时间

2017

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