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基于未知输入l2范数最小估计的无人机飞行控制系统故障检测
Jie Chen 1陈杰 2Maiying Zhong 3钟麦英 Ligang Zhang 张利刚
作者信息
- 1. 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191
- 2. 山东科技大学电气与自动化工程学院,青岛266590
- 3. 北京航空航天大学无人系统研究院,北京100191
- 折叠
摘要
无人机飞行控制系统的故障检测,对于保障无人机的飞行安全具有重要意义.本文将一种基于未知输入l2范数最小估计的故障检测方法应用于无人机非线性飞行控制系统的故障检测.首先建立无人机飞行控制系统的非线性故障模型,然后在针对线性离散时变系统故障检测方法的研究基础上,利用Krein空间投影来实现残差评价函数的递推计算以减小故障检测计算量.最后,以无人机升降舵及速率陀螺故障检测为例,对算法进行了仿真实验验证.实验结果表明,提出的方法可以实现无人机飞行控制系统的快速故障检测.
关键词
无人机/飞行控制系统/故障检测/Krein空间投影引用本文复制引用
主办单位
中国自动化学会会议名称
第十届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议会议时间
2017-08-18会议地点
青岛会议母体文献
第十届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议论文集页码
1-8出版时间
2017