基于粒子群优化算法的分数阶PID控制器设计

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中文摘要：分数阶PID控制器具有可变的微分和积分阶次,通过调整控制器参数可以获得更好的控制性能.本文基于粒子群优化算法设计了分数阶PID控制器.首先概述了分数阶PID和粒子群优化算法,然后给出了分数阶PID控制系统结构、分数阶微积分算子的近似算法和分数阶PID控制器设计的仿真流程,最后通过MATLAB/Simulink对算例进行控制器设计仿真.仿真结果表明,通过粒子群寻优能够获得满意的分数阶PID控制器参数,满足对控制性能的要求.

作者：

Zhao Huadong、赵华东、Song Baoye、宋保业、Zhang Jiansheng、张建胜、Xu Lin、许琳

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作者单位：

山东科技大学,电气与自动化工程学院,山东青岛266590

关键词：

分数阶PID控制器粒子群优化传递函数误差分析

主办单位：

中国自动化学会

会议名称：

第十届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议

会议时间：

2017-08-18

会议地点：

青岛

会议母体文献：

第十届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议论文集

页码：

1-7

出版时间：

2017