基于远程视觉的移动机器人遥控技术

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中文摘要：在基于互联网通信的机器人远程控制中,由于视频的传输时延较大而不能及时获得环境信息,影响控制命令的正确下达.为缓解这一问题,本文设计了一套基于远程视觉的移动机器人遥控系统.该系统将实时视频的传输时延控制在0.5秒左右,控制指令的时延控制在0.25秒左右,使操作人员能够根据远程实时视觉信息完成对机器人的及时有效控制.本文在室外条件下,对系统进行了系统功能的测试,测试结果验证了本系统的有效性.

作者：

Liu Guanqun、刘冠群、Li Chao、李超、Zhang Rubo、张汝波

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作者单位：

大连民族大学机电工程学院,辽宁大连,116605

智能感知与先进控制国家民委重点实验室,辽宁大连,116605

关键词：

移动机器人远程视觉遥控系统

主办单位：

中国人工智能学会

会议名称：

第十三届中国智能机器人大会

会议时间：

2018-11-01

会议地点：

济南

会议母体文献：

第十三届中国智能机器人大会论文集

页码：

212-215

出版时间：

2018