激光雷达(LiDAR)在无人驾驶汽车中的应用

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中文摘要：激光雷达(LiDAR)是实现无人驾驶环境感知的重要传感器,特别是通过与相机和毫米波雷达等实现感知信息融合之后,适用于复杂交通环境感知,可以检测环境中的不同目标,包括道路、可行驶区域、行驶环境中行人和车辆、交通信号灯和交通标志等交通要素.本文在介绍无人驾驶汽车的基础上,对LiDAR的工作原理、点云的形成进行了分析,对LiDAR的特点和LiDAR在无人驾驶汽车领域的应用进行了总结.

作者：

向阳霞、张惠民、王子强、陈财森、杨春梅

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作者单位：

陆军装甲兵学院信息通信系,北京 100072

军事科学院研究生院,北京 100091

关键词：

无人驾驶汽车激光雷达点云数据障碍物检测

主办单位：

中国国防工业企业协会

会议名称：

2018年地面无人系统大会

会议时间：

2018-05-01

会议地点：

江苏常州

会议母体文献：

2018年地面无人系统大会论文集

页码：

170-173

出版时间：

2018