摘要
可控励磁直线同步电动机磁悬浮进给平台具有直接驱动与磁悬浮的特点,它能消除传动环节所带来的不良影响以及动子与静止导轨之间的摩擦,实现系统的高速度、高精度.磁悬浮系统是进给平台的一个重要子系统,控制系统性能直接影响进给平台的精度.但悬浮系统和进给系统存在的磁力耦合现象以及不确定性扰动会严重影响悬浮控制系统的性能,为了保证磁悬浮系统的精度,采用id=0的控制方式最大程度减少对悬浮系统的影响,将励磁磁场和动子铁芯的吸引力作为可控悬浮力,法向力的其他部分作为悬浮系统扰动,在线性近似模型的基础上应用前馈—反馈复合控制策略,利用PI控制器消除稳态误差,利用前馈控制抵消扰动对悬浮系统的影响.仿真结果表明,采用前馈—反馈控制可以抑制扰动对悬浮系统的影响,有利于提高磁悬浮系统的平稳性和定位精度.
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