摘要
随着我国自主知识产权北斗卫星导航系统的建成和移动卫星通信技术的快速发展,船载卫星通信终端用户数量迅猛增长,船载卫星天线稳定跟踪技术逐渐成为研究热点.传统的跟踪技术主要有手动跟踪和程序跟踪.手动跟踪虽然方便快捷,但是对星实时性和精度较差.程序跟踪需要利用主控单元不间断的对位置信息和姿态信息进行解算,然后驱动伺服系统消除实际角度与计算角度差值,长时间累计计算,必然存在精度误差.针对当前主流跟踪技术所存在的问题,并顺应北斗即时通信技术的迅猛发展,本文设计了一种程序对星加自动跟踪的北斗船载卫星天线稳定跟踪系统.区别于以往纯粹的手动跟踪和程序跟踪方式,该系统主控单元将北斗模块获取的实时经纬度信息、所选卫星的经度信息及陀螺仪获取的姿态信息进行算法解析,采用程序跟踪方式驱动卫星天线转台转动到解析的角度.完成对星过程后进入自动追踪流程,主控单元将实时获取的载噪比进行对比,始终保持卫星天线指向载噪比最强的方向.该过程执行实时的船载扰动角度补偿,以此达到稳定的自动跟踪同步卫星的目的.测试结果表明,该北斗船载卫星天线稳定跟踪系统能够长时间不间断地自动搜索跟踪目标卫星,不会产生累积误差,可满足北斗船载卫星通信终端需求.
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