摘要
坦克作为现代陆战场的主要武器之一,在战场中发挥着非常重要的作用,随着无人技术的深入发展,对于无人坦克的研究也逐渐开展起来.由于目前的无人坦克协同能力较弱,在面对大规模、高强度陆战时,并不能有效地发挥集群作战的潜能.针对这一问题,提出了一种新型无人坦克协同决策作战的方法.利用威胁评估算法计算目标的威胁值并按序排列,使用A*算法结合规避算法完成无人坦克的轨迹规划.综合考虑无人坦克个体和集群的状态,设计了无人坦克的单机决策和协同决策算法以提高无人坦克的集群作战能力.搭建了一套仿真平台,对所设计的算法进行了有效性测试,验证了协同决策算法的可行性和有效性.
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