基于VPX标准的水面无人艇多传感器融合系统研究

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中文摘要：水面无人艇为完成自主导航与控制,需要雷达,视觉等多传感器融合进行环境感知以获得更准确,更高效的探测结果.多传感器融合既要保证水面环境中机箱内板卡间的高速互联,又要保证板卡稳定的工作环境,需要一种基于高性能传输总线,支持多任务处理的硬件系统;VPX总线标准在模块、互联、系统等方面都做出了详细的规范,采用串行总线满足高速数据传输,且扩展灵活,能够满足水面无人艇多传感器融合系统搭建需求;通过对自主航行环境感知技术分析,结合VPX标准主要特点,设计了一种基于VPX总线的水面无人艇多传感器融合系统.

作者：

ZHOU Zhiguo、周治国、MA Xiaoyong、马骁勇、ZHONG Yiming、钟一鸣、QU Chong、屈崇

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作者单位：

北京理工大学信号与电子学院,北京 100081

中国船舶重工集团第七一一研究所,上海 201108

关键词：

水面无人艇多传感器融合系统自主导航运动控制

主办单位：

中国高科技产业研究会

会议名称：

全国第十二届信号和智能信息处理与应用学术会议

会议时间：

2018-10-01

会议地点：

杭州

会议母体文献：

全国第十二届信号和智能信息处理与应用学术会议论文集

页码：

1-4

出版时间：

2018