摘要
2016年以后,智能手机GNSS(Global Navigation Satellite System)原始观测值的开放,为研究人员提供了开发适用于智能手机定位算法的机会.智能手机伪距、载波相位和多普勒等观测值可被用于进行准确的位置、速度估计.因此,诸多学者对该领域进行了大量研究,但有关GNSS测速领域研究较少.针对这一现象,本文采用了多普勒频移、载波相位中心差分和载波相位历元差分三种GNSS测速方法,以Trimble Alloy接收机测速结果为参考,分别在静态和动态条件下,评估小米8手机的测速性能.结果表明:在静态条件下,多普勒频移测速、载波相位中心差分和载波相位历元差分测速水平精度分别可达10～12mm/s,2～4mm/s,3～5mm/s;高程精度分别为45～60mm/s,5～8mm/s,8～10mm/s;在动态条件下,多普勒频移测速平面精度为3～5cm/s,高程精度为6～9cm/s;载波相位中心差分平面精度为1～3cm/s,高程精度为2～7cm/s;载波相位历元差分测速平面精度可达1～4cm/s,高程精度为3～7cm/s.扼流圈天线可以有效遏制多路径效应,从而提高手机测速精度.
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