摘要
复杂地形中导航定位信号易受非视距、多路径效应影响导致定位性能下降.基于三维地图分析卫星能见性是削弱GNSS非视距误差的常用方法之一,但传统基于三维地图和地形遮蔽角的能见性分析方法仅适合分离距离用户较远的卫星非视距信号,不适合判断多域协同条件下近距低高度角信息源的能见性.针对上述问题,提出了一种基于异源视距分析的多域协同导航增强方法.该方法通过分析信号接收者的能见距离、信号高度角等信息,有效判断不同距离上导航信号发射者的能见性,抑制非视距效应.仿真实验表明,该方法较传统方法在多域协同导航条件下具有更好的适应性,能够充分利用异源信息提高导航精度.
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