摘要
本文调研了目前传感器网络中基于TDOA定位方法存在的误差,其中包括测距误差,锚节点位置误差,非视距传播误差等.在实际情况中,这些误差是不可避免的.当这三种误差同时存在时,TDOA方法的定位精度会严重下降.针对这三种误差同时存在的情况,文中提出一种基于二阶锥规划的最优位置估计.此方法不需要知道NLOS误差的分布或统计信息,在实践中这些信息往往也很难获得.在本文中,通过合理假设NLOS误差有界的前提下,定位问题被转换为一个非线性的,非凸性的稳健最小二乘问题.这类问题使用经典的泰勒展开法得到的解可能是局部最优解,本文通过二阶锥规划技术将定位模型变成凸优化问题,进而求得全局最优解.并与现有的基于SOCR,Chan和基于Taylor展开的方法进行对比.仿真结果表明,与泰勒展开,Chan算法和已有的基于SOCR定位方法相比,本文提出的基于二阶锥规划的位置估计具有更高的定位精度.
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