摘要
在中厚板焊接中,采用连贯焊接可以有效发挥机器人焊接的特长,提升焊接质量和生产效率.相同类型的坡口连贯焊接很容易实现,不同类型坡口间的连贯焊接相对比较复杂.针对不同类型坡口间连贯焊接容易出现探伤质量问题的现象,通过对缺陷部位焊接过程的连续监控和探伤缺陷部位的刨修跟踪,最终找出问题的根源.通过对机器人焊接程序语段的开发,解决了同一条焊缝内不同坡口区段焊接偏移量无法自动调整的难题,使机器人不同类型坡口间的连贯焊接成形美观,探伤合格100％,拓宽了机器人连贯焊接的范围,具有十分重要的理论意义和使用价值.
NETL