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多重刺激响应性GO-CNT/PDMS柔性复合薄膜及其在仿生驱动领域中的应用
Dong Wang 1王栋 2Chenxue Xiang 1向晨雪 1Mufang Li 2李沐芳 2Wen Wang 王文 Kelu Yan 阎克路
作者信息
- 1. 湖北省先进纺织材料及应用重点实验室,武汉纺织大学,武汉430200
- 2. 东华大学化学化工与生物工程学院,上海201620
- 折叠
摘要
随着人工智能以及柔性机器人领域的不断发展,具有感知、处理和响应能力的智能设备越来越受到人们的关注.本文将含有CNT短纤的柔性CNT/PDMS层与天然亲水性的氧化石墨烯薄膜相结合,得到一种能够在光、热、湿气刺激下产生可逆弯曲变形行为的柔性薄膜基驱动器.由于非对称结构的存在,该复合薄膜基驱动器具有双向可控的弯曲变形行为,同时对外界环境中的光、热、湿气刺激具有快速响应性、大尺度弯曲变形性以及优异的循环稳定性.此外,该柔性复合薄膜基驱动器还被用于仿生手指、智能镊子、湿度控制开关等一系列仿生体系中,未来在柔性机器人、人工肌肉、光控医疗设备等方面具有巨大的应用潜力.
关键词
柔性复合薄膜基驱动器/柔性聚二甲基硅氧烷/氧化石墨烯/碳纳米管纤维/制备工艺/多重刺激响应引用本文复制引用
主办单位
中国纺织工程学会/中国化学纤维工业协会会议名称
中国纺织工程学会化纤专业委员会2019年年会暨中国化纤科技大会会议时间
2019-06-01会议地点
福建泉州会议母体文献
中国纺织工程学会化纤专业委员会2019年年会暨中国化纤科技大会论文集页码
57-61出版时间
2019