传统城市以汽车为导向规划建设,引发城市绿色空间面积不足、破碎化和利用效率低等问题,而无人驾驶技术让未来城市结构从传统单核格网式变为多核模式.在交通组织上,绿色空间将更加连续并与交通空间融合,呈现模块化、高效率的结构,即点(服务设施)-线(智能线路)-面(活动中心).道路绿色空间将提供多元公共设施服务;集约化布局使商务绿色空间在内部(建筑中庭)和外部(建筑外围)实现中心活动与风貌展示功能;城市绿地除具有游憩功能外,还能利用地下空间实现共享汽车的高效调度;居住社区内部道路将融入城市景观中,为时序变化的高效社区绿色活动空间提供条件.无人驾驶技术将城市营造思路转变为以人为主导,城市绿色空间将更丰富、连通、高效和公平.总结前沿研究,探讨了无人驾驶对于城市,尤其是城市绿色空间的影响,为未来人居环境研究与实践提供了借鉴.