摘要
多旋翼无人机在诸多领域应用广泛,例如视频拍摄,地形测绘,建筑施工,快递服务和救援行动等等.但是多旋翼无人机的气动噪声是一个重大的问题,因而静音旋翼在市场上将更有竞争力.受猫头鹰翅膀和二维翼型锯齿研究的启发,本研究采用尾缘锯齿来降低三维多旋翼无人机的噪声.通过选择不同的锯齿参数,即高宽比(2h/λ)以及延伸和切开的方式,在前飞条件下比较不同旋翼的降噪和气动力学性能.对于相同的转速,延伸式锯齿旋翼比切开式锯齿旋翼产生更高的推力.相同推力下,在总声压级(OASPL)降低方面,高宽比为0.5的锯齿表现最佳.对于所有参数设计的锯齿旋翼,观察到中高频范围的噪声降低,但与旋翼纯音噪声相比,它没有那么重要,并且旋翼噪声的降低主要是带尾缘锯齿的旋翼气动力学性能提高的结果.