摘要
为研究结冰条件下大型民机动力学响应特性及安全影响机理,针对典型民机缩比模型设计了飞行控制律,并开展了三自由度风洞虚拟飞行验证试验.控制律的设计基于PID控制方法和L1自适应控制方法开展,前者保证风洞虚拟飞行顺利进行,后者探索现代控制律在飞行控制中的应用.试验模型包括三种构型,即干净构型、中度结冰构型和重度结冰构型.试验开展了开环操纵、自主飞行、人工姿态操纵、人工角速率操纵、标准信号激励等具体虚拟飞行科目.试验实现了模型纵横向姿态增稳和操纵控制,从试验结果来看,对不同模拟结冰构型,两种控制律均能实现模型的平稳操控和角度边界保护,达到了预期的试验效果;此外,控制律对极限环振荡有一定的抑制作用,控制律作用下振幅由8～10°减小至4°以内.相比而言,PID控制效果更好,主要表现在对舵面间隙的抑制效果更佳,姿态响应更加平稳,并且对极限环的抑制有比较明显的效果.
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