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矿山井下有轨运输车辆轨道识别及特征提取
Lu Huijuan 1陆慧娟 1Chen Lifeng 2陈立锋 3Wu Xiaoling 吴晓铃 Zhang Linying 张琳英
作者信息
- 1. 湖南科技大学机电工程学院,湖南湘潭,411201
- 2. 郑州大学,河南郑州,450000
- 3. 重庆望江工业有限公司,重庆,400071
- 折叠
摘要
针对矿山井下有轨运输车辆轨道通过射频技术进行定位,实时获取轨道参数困难的问题,提出了一种基于机器视觉的矿山井下轨道识别和转弯半径参数的计算方法.通过摄像头实时获取有轨运输车辆轨道图像,利用灰度化、二值化、边缘检测与Hough变换等算法进行图像处理,并通过边缘检测数据进行曲线拟合,完成轨道转弯方向的判断和转弯半径等特征的提取,为有轨运输车辆的控制奠定基础.
关键词
矿井运输/有轨运输车辆/轨道识别/特征提取/机器视觉引用本文复制引用
主办单位
中国重型机械工业协会会议名称
第三届中国冶金矿山机械行业产业升级发展高峰论坛会议时间
2019-09-05会议地点
河北秦皇岛会议母体文献
第三届中国冶金矿山机械行业产业升级发展高峰论坛论文集页码
142-145出版时间
2019