基于机电液一体化技术的清淤机器人研究

宋政昌 ¹周成龙 ¹张述清 ¹康智明²

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作者信息

1. 甘肃中电建港航船舶工程有限公司,甘肃省永靖市731699
2. 中国电建西北勘测设计研究院有限公司,陕西省西安市 710065
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摘要

在水环境治理项目中,清淤疏浚是消除内源污染,提高水环境容量的有效手段,其中暗涵、暗河、暗渠的清淤疏浚既是重点也是难点,工人下涵清淤发生安全事故的案例屡见不鲜,各地主管单位逐渐把清淤设备及方案作为评价工程质量的重要指标.本文针对上述需求,提出了一种采用机器人清淤的施工方案,并针对该方案设计了一款箱涵清淤机器人.经过研发设计及样机试验,结果表明采用机器人清淤可有效降低安全风险,提高作业效率,获得良好的经济价值和社会价值.

关键词

清淤机器人/结构设计/机电液一体化技术/人机交互

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主办单位

中国水力发电工程学会

会议名称

2020中国水电青年科技论坛

会议时间

2020-10-01

会议地点

北京

会议母体文献

2020中国水电青年科技论坛论文集

页码

163-170

出版时间

2020

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