摘要
倾转旋翼机同时具备直升机垂直起降和固定翼飞机高速巡航的优势,在各领域都有着广泛应用前景.本文以基于ARM Cortex-M4核心的处理器STM32F427为核心计算机,针对某型小型无人倾转旋翼机设计了其飞行控制系统;飞控系统板上集成了加速度计、角速率传感器、磁航向计和气压计等传感器;同时,系统采用Mti-G-700捷联惯导传感器进行姿态和位置的数据采集,导航系统数据处理使用了扩展卡尔曼滤波算法,无人机飞行控制系统采用余度技术提高了系统的可靠性和容错能力,从而增强了无人倾转旋翼机的飞行安全性.
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