小型复合式无人机飞行控制律快速设计与验证

Siyang-tan ¹谭思玚 ¹Jianping-ma ¹马建平 ¹Zhongzhi-wu ¹武仲芝 Yuanjun-lu 芦元军 Manyi-guo 郭曼仪

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作者信息

1. 航空工业信息技术中心北京100028
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摘要

研究小型复合式无人机飞行控制律的快速设计与验证方法.提出一种小型复合式无人机布局方案,根据布局方案设定飞行任务剖面,以飞行任务为导向设计飞行控制律,基于Matlab/Simulink平台搭建飞行控制律模型,基于LMS/Amesim平台搭建飞机本体模型,集成控制律模型与飞机本体模型实现闭环联合仿真.通过仿真对飞行控制律进行快速验证,得到飞行性能仿真结果,从而实现对飞行控制律方案的快速迭代设计.

关键词

小型复合式无人机/飞行控制律/迭代设计/数值仿真

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主办单位

西门子（中国）有限公司

会议名称

2019西门子用户大会

会议时间

2019-05-20

会议地点

成都

会议母体文献

2019西门子用户大会论文集

页码

1-6

出版时间

2019

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