摘要
针对具有未知动态和不确定性的非线性参变变形翼导弹系统,设计了一种无需近似的鲁棒预设性能控制方法.该方法将预设性能函数引入控制设计中,使得闭环系统的瞬态和稳态性能可以被严格设计;并通过预设性能函数转换跟踪误差的设计思路,提出了一个类比例的预设性能控制系统,使得系统获得满意的瞬态和稳态性能并对闭环系统的稳定性和收敛性进行了证明.而基于这种思想,是不需要利用传统的函数逼近法来解决系统的未知非线性、不确定性和外部干扰,使得设计过程大大简化.最后,非线性变形翼导弹系统的数值仿真与半实物仿真算例验证了系统的收敛性和鲁棒性,结果表明所提出的控制方案能获得更好的瞬态和稳态性能,并且具有较好的工程实用性.
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