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地面无人作战平台的自主行为技术研究
路锋 1谢志宏 1钟丹星1
作者信息
摘要
自主行为技术是地面无人作战平台实现"智能化"核心技术,属于智能体"认知域"的科学范畴.根据地面无人作战平台对自主行驶、自主打击和自主协同指挥等不同需求的功能要求,建立了自主行为技术的结构关系模型,总结为信息感知、规划决策和知识学习三个技术领域,并深入研究了各技术领域中相关技术层次的关键技术及其发展现状、发展方向,为地面无人作战平台的设计应用提供了理论和技术支撑.
关键词
地面无人作战平台/自主行为技术/信息感知/规划决策/知识学习引用本文复制引用
主办单位
陆军装备部会议名称
"跨越险阻2016"地面无人系统装备与技术发展论坛会议时间
2016-10-01会议地点
北京会议母体文献
"跨越险阻2016"地面无人系统装备与技术发展论坛论文集页码
116-121出版时间
2016